办学历史可追溯至1903年设立的陕西师范学堂。学校秉承关中书院“躬行实践、经世致用、敦本尚实、笃行践履”的内涵，结合国家“育人为本，德育为先”的教育方针，凝练形成“重德、笃学、躬行、崇高”的校训。学校确立了“坚持地方性、应用型、开放式，建设特色鲜明的高水平城市大学”的办学定位，“师范做优、文史做强、工管做特，多学科协调发展”的学科专业定位，“培养为西安城市建设与发展服务、具有高度社会责任感和创新创业精神的高素质应用型人才”的人才培养定位。2011年顺利通过教育部本科教学工作合格评估，2013年成为陕西省双学士学位授予试点单位，2014年成为陕西省转型发展试点学校、联合培养研究生示范站单位，2016年成为西安市国家全面创新改革试验区试点高校，2017年七个专业获批为“省级一流专业”，2018年获批为“省级一流应用型本科院校”建设单位。
学校占地741亩，有高新、太白和书院三个校区，建筑面积46.2万平方米，图书资料156万册，资产总值13.8亿元（固定资产总值11.04亿元），教学仪器设备总值1.99亿元。
学校现有在编教职工1192名，专任教师745人，其中教授101名，博士191名，硕士及以上学位598人，引进各类高层次人才39人。聘请学科首席专家12人，外聘两院院士3人；有国家、省、市级各类专家19人；省级教学名师6人，省级优秀教师1人，省级师德标兵、先进个人3人。
学校设有涵盖文学、理学、工学、教育学、管理学、经济学、法学、历史学、农学、艺术学等十大学科门类48个本科专业，全日制在校生12028人。设有13个二级学院、1个继续教育学院、1个关中书院。目前有4个省级重点学科，3个省级综合改革试点专业，1个省级一流建设专业、6个省级一流培育专业、4个省级特色专业建设点，9个市级重点扶持学科，9个市级重点扶持专业，7个省级教学团队，6个省级实验教学示范中心，3个省级人才培养模式创新实验区，2个省级大学生校外实践教育基地，1个省级哲学社会科学重点研究基地，2个省级重点实验室，2个市级工程实验室，2个市级重点实验室，还有17门省级精品课程、省级精品资源共享课、1门省级双语教学示范课和4门省级教师教育类在线开放课程，1项省级虚拟仿真实验教学项目。
近年来，学校生源质量逐年提升，招生位次大幅度提高，位列省内同类院校前列，学生就业率始终保持在90%以上；十三五期间，截止目前，我校大学生创新创业训练项目共计校级立项487项，省级立项194项，国家级立项86项，立项数稳中有增；大学生学科竞赛获得省级以上奖项近300余项，其中2017高教社杯全国大学生数学建模竞赛，我校学生团队获得国家级一等奖2项，陕西赛区一等奖5项，陕西赛区二等奖9项；第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛获得省级金奖1项，省级铜奖3项的好成绩。学校培养了一大批优秀毕业生，为社会发展做出了贡献。如外交部原副部长符浩、清华大学教授魏杰、北京大学教授窦尔翔、北京师范大学教授康震、著名摄影家柏雨果、全国模范教师高雅锦等。
学校与省市政府部门、行业企业、社会各界合作，成立了长安历史文化、区域教育发展、西安经济社会发展、西安统筹城乡发展、西安秦岭环境保护、西安廉政研究、西安旅游发展、中国书画艺术、丝绸之路经济带教育文化、阿里大数据学院、西安教师发展研究中心、陕西省表面工程与再制造重点实验室、陕西省人工智能联合实验室、陕西九三学社参政议政研究中心等30多个研究机构，教师近三年在核心期刊发表论文918篇，出版专著、教102部，主持国家、省市级科研课题472项，获批国家专利172项，获省市科研奖励41项。