1952年，学校前身山西省机械制造工业学校创建，近代中国机械工业奠基人、中国内燃机研制先驱支秉渊先生出任校长。1953年学校划归中央第一机械工业部。1955年长春汽校、汉口机器制造学校锻冲专业并入。1960年更名为太原重型机械学院。1965年大连工学院、沈阳机电学院起重输送机械专业并入。1998年改为省部共建、省管为主。2004年更名为太原科技大学。
学校秉承”负重奋进，笃行求实”的精神，经过六十余年不懈努力，现已发展成为一所以工为主，文理科为两翼，装备制造主流学科特色鲜明，理学、工学、哲学、法学、文学、经济学、管理学、艺术学、教育学等九大学科门类相互支撑，学士、硕士、博士多层次教育合理衔接的教学研究型大学。
学校现有本科专业61个，其中，国家级综合改革试点专业1个，国家级特色专业建设点5个，省级特色专业7个，省级优势特色专业6个，省级品牌专业11个，省级一流专业8个，中外合作办学项目1个，通过工程教育专业认证的专业4个。
学校现有省级“1331工程”优势特色学科1个，服务产业创新学科群2个，省级重点学科3个,省级重点建设学科15个；拥有一级学科博士学位授权点3个，一级学科硕士学位授权点18个；拥有工商管理（MBA）、法律、社会工作、电子信息、机械、材料与化工、资源与环境、能源动力、交通运输、工程管理10个硕士专业学位授权点；设有机械工程、材料科学与工程博士后科研流动站。
学校现有专任教师1266人，其中，高级职称教师533人，博士生导师50人，硕士生导师425人，集聚了一批长江学者、国家杰青、百千万人才、教育部新世纪优秀人才和山西省高校中青年拔尖人才、青年学术带头人、学术技术带头人、“333人才”、“百人计划”、“青年三晋学者”等为代表的高层次人才；有省级重点创新团队6个。2017年，我校重型机械教育部工程中心主任黄庆学教授成功当选中国工程院院士。
学校现有全日制在校学生近24000人，拥有国家级和省部级大学生创新创业示范基地、大学生校外实践基地、实验教学示范中心、精品课程、精品视频公开课程等优质教学资源。学校设有教育部数据中国“百校工程”大数据应用创新中心、教育部ICT产教融合创新基地。学校的机械设计制造及其自动化专业在山西省第一个通过工程教育专业认证，毕业生就业率连续十多年居全省高校前列。
“十一五”以来，学校先后获得国家科技进步奖4项、国家技术发明奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项及省部级科技奖励数十项，多次参与国家重大科研项目和国家重点工程科技攻关任务，2015年授权国家发明专利数进入全国大学20强。2016年以来，学校在山西省“1331工程”建设中获财政支持总额位居全省高校第四。
学校现有国家级协同创新中心1个；省部共建国家重点实验室培育基地1个；教育部工程研究中心1个；国家地方联合工程研究中心1个；省级重点实验室6个、省级工程技术研究中心10个，省级（科技）创新团队7个；省级高等学校人文社科重点研究基地3个；省级重点马克思主义学院1个；省级协同创新中心2个。
学校是产学研合作的积极倡导者和先行者，2001年学校联合太重集团、太钢集团、柳工集团、徐工集团、山推集团等全国40多家机械制造骨干企业成立产学研董事会，先后与三一重工、中信重工、中联重工、徐工、柳工、洛阳轴承等全国两百多家企业建立了产学研战略合作（联盟）关系，并与江苏海安县合作建设海安锻压装备产业研究院，与山西省晋城市合作建设晋城产业技术创新研究院。