一、初创阶段（1958年—1965年）
1958年8月，建立天津市河北区干部大学。校址在河北区进步道58号。设有中文（全脱产班）、英语、俄语、工业经济、档案五个专业，是我国继中国人民大学之后第二个成立档案系的高校。
1960年3月，成立天津市河北区业余大学。教育部备案、独立建制的成人高等学校，校址设在河北区建国道25号。设有7个系，开设专科及本科8个专业，并增设教师进修部，是天津市唯一拥有机械制造工艺及设备本科专业的成人高校。
二、文革”及恢复发展阶段（1966年—1983年）
1975年8月，校址迁至王串场幸福道39号。是天津市唯一一所未在“文革”中中断办学的业余大学。“文革”后恢复在职专科为主的学历教育。
1981年2月，更名为天津市河北区职工大学，原国家教育部对学校给予备案批复。成为天津市建筑面积最大的成人高校，也是天津市唯一一所拥有小型计算机房的成人高校。
三、改革发展阶段（1984年—2003年）
1984年8月，经天津市人民政府批准，原天津市第二教育局及河北区教育局将天津市河北区职工大学确定为管理体制改革试点校。
1991年，天津市河北区职工大学与天津广播电视大学河北工作站实现站校联合。
1992年，学校被天津市教育委员会确定为综合改革试点校，并被原国家教委表彰为全国成人高等教育先进学校。
1997年，被天津市教育委员会评为天津市成人高等学校教育评估优良学校（天津市最高级别），同时被原国家教委表彰授予全国成人高等教育评估优秀学校称号，成为天津市独立设置成人高校获此殊荣的两所学校之一，也是全国受表彰的51所独立设置的成人高校之一。
2002年，试办天津市河北社区学院。在河北区职工大学、河北区职工中专、76中及王串场中学四校合并的基础上试办天津市河北社区学院，“在试办期间暂时保留河北区职工大学的校名”。
2003年，天津广播电视大学河北工作站升格为天津广播电视大学河北分校。
四、快速发展阶段（2004年—2008年）
2004年2月，转制为天津河北职业学院。经天津市人民政府批准，国家教育部备案，河北社区学院与河北区原渤海职专两校合并，转职为普通高等职业学院。学院主校区设在河东区真理道27号。
2005年5月，经天津市人民政府批准，国家教育部备案，更名为天津城市职业学院。
2005年9月，由市内六区职业学院和社区学院组成的天津城市职业学院职业教育集团揭牌成立。
2006年被天津市政府授予职业教育先进单位，创建了以天津城市职业学院为龙头的“天津市河北区职业教育集团”，电大河北分校在中央电大远程开放教育总结性评估中获得优秀。
2008年，学院顺利通过教育部“高职高专院校人才培养工作水平评估”。
五、内涵建设发展阶段（2009年—）
2009年，物流管理实训基地被列为中央财政支持的建设项目。
2011年，社区管理实训基地被列为中央财政支持的建设项目，会计和计算机信息管理专业列为中央财政支持的提升专业服务产业发展能力项目。电大河北分校被中央电大评为基层示范性电大。
2012年，学院跻身天津市十八所高水平示范性高职院校建设行列。
2013年，酒店管理实训基地被列为中央财政支持的建设项目。
2014年，获“天津市第一届黄炎培职业教育优秀学校奖”。