河北教育学院前身是创建于1952年的河北省教师进修学院。校址在当时的河北省省会保定市。1958年随省会迁往天津市。1960年与河北大学教育系、河北教育行政干部培训学校、河北省教育厅教育研究所合并，改建为河北教育学院。1961年改河北教师进修学校。1979年又改河北省教师进修学院。1980年11月恢复河北教育学院名称，在石家庄市新石南路建设新校舍（即现河北师范大学前西校区西院，现址为石家庄市新石南路247号）设思想品德和政治教育、教育管理、汉语言文学、英语教育、数学教育、物理教育、化学教育、生物教育等系。
河北师范大学职业技术师范学院时期
1984年9月，河北省人民政府批准同意筹建河北职业技术师范专科学校。1985年12月，学校奠基。1987年9月，学校与河北机电学校联合招收二年制新生，与北京职业技术师范学院联合招收三年制函授生。1988年10月学校挂靠在河北师范大学（原），仍为独立建制，并改名为河北师范大学职业技术师范学院，先后设电子、机械、工艺美术、餐旅、财经等系，承担全省职业技术教育师资培养的任务。其校区即现河北师范大学前职技校区（现址为石家庄市东岗路99号），1996年四校合并后演变为河北师范大学职技学院。
四校合并
1996年6月，原河北师范大学、河北师范学院、河北教育学院、河北师范大学职业技术师范学院合并组建成新的河北师范大学。
其中原河北师范大学即现河北师范大学前东校区（2011年前的主校区，位于石家庄市裕华东路113号，现为河北省政府新址 ），原河北师院为现河北师大前西校区东院（前西校区院系的主校区，位于石家庄市红旗大街和新石南路交汇处，地址为石家庄市红旗大街601号-现为河北师范大学汇华学院北院），原教育学院为河北师大前西校区西院（位于新石南路247号，现为河北师范大学旅游学院和河北师范大学附属实验中学高中部），原职业技术师范学院实际上相当于一个独立建制的二级学院：河北师范大学职业技术学院（为河北师大前职技校区，位于石家庄市东岗路99号，现已不再归属河北师大）。
2009年4月8日，河北师范大学新校区开工建设（位于石家庄市南二环东路20号）。为配合新校区建设，河北师大逐步转手、移交原有旧校区。
2010年3月职技学院学生从东岗路99号前职技校区搬入当时的西校区（红旗大街601号）和东校区（裕华东路113号）暂住，2010年9月首批10个院系（西校区西院全部、西校区东院除音乐学院外的其他院系，东校区外国语学院、体育学院）搬入新校区，2011年3月，暂住在各校区的职技学院学生逐步搬入新校区，2011年9月，东校区剩余院系搬入，新校区正式整体启用，集中办学。
2012年，成功入选“中西部高校基础能力建设工程大学”。[1]
2014年，河北省人民政府与教育部共建河北师范大学。
2015年，学校被评为“全国毕业生就业典型经验高校50强”。
2016年，学校被认定为“全国首批深化创新创业教育改革示范高校”。9月，学校入选河北省“双一流”建设一层次高校。
2017年7月，学校成为首批“河北省教育厅、河北省国防科技工业局共建科技创新平台”高校。 9月，学校入选教育部“卓越中学教师培养计划”实施院校。11月，河北师范大学获评第一届全国文明校园荣誉称号。
办学条件
院系专业
截至2018年6月，学校现设21个专业学院，1个独立学院（汇华学院）。拥有博士学位授权一级学科11个，博士专业学位授权点1个；硕士学位授权一级学科29个，硕士专业学位授权点14个；有本科专业95个。学科专业覆盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、管理学、艺术学等十个学科门类。学院专业明细如下表所示：
| 学院名称 | 系别专业 |
|---|---|
| 河北师范大学商学院 | 经济学、国际经济与贸易、人力资源管理、信息资源管理、会计学、物流管理、金融工程、市场营销 |
| 河北师范大学软件学院 | 软件工程、物联网工程 |
| 河北师范大学法政学院 | 思想政治教育专业(师范类)、法学专业(非师范类)和政治学与行政学专业（非师范类） |
| 河北师范大学教育学院 | 心理学（含心理学和应用心理学）、教育学、学前教育学和公共事业管理（师范类） |
| 河北师范大学文学院 | 汉语言文学、语言学、秘书学 |
| 河北师范大学历史文化学院 | 中国史、世界史、考古学 |
| 河北师范大学外国语学院 | 英语教育、俄语、日语、西班牙语、英语口译、英语笔译、机器翻译和商务英语 |
| 河北师范大学音乐学院 | 音乐学(师范类）、音乐表演、舞蹈学(师范类)、作曲与作曲技术理论 |
| 河北师范大学数学与信息科学学院 | 物联网工程专业、信息与计算科学、数学与应用数学、计算机科学与技术 |
河北师范大学历任校长
刘太馨（院长）：1984 月至1992年12 月任河北师范学院院长； 王立辰（院长）：1992 年11 月至1996 月任河北师范学院院长；李梦醒（校长）：1984 年12 月至1993 年12 月担任河北大师范学校长； 曹桂方（校长）：1994 月担任河北大师范学校长；张玉钟（校长）：1994 月担任河北大师范学校长；王立辰（校长）：1996 月担任河北大师范学校长；苏宝荣（校长）：2002 月担任河北大师范学校长；蒋春澜（校长）：2007 月至今担任河北大师范学校长。历任党委书记 曹桂方（党委书记）：1996 月担任河北师范大学党委书记；李建强（党委书记）：2002 月起至今担任河北师范大学党委书记。