1949年8月，平原省建立。应建设之急需，1950年10月，平原省人民政府决定建立一所大学，校名暂定为“平原大学”。
1951年3月，经中央教育部批准，学校定名为“平原师范学院”。
1951年11月23日，平原师范学院举行了盛大的开学典礼。
1953年8月，平原师范学院与设在开封的河南大学合并成立河南师范学院，设一院、二院两个分院。一院在开封办学，由原河南大学的文科与平原师范学院的文科合并而成；二院在新乡办学，由原河南大学的理科与平原师范学院的理科合并而成。调整后，二院设有数学、物理、化学、生物4个系，成了单纯的理科师范学院，一直持续多年。
1956年，河南师范学院（新乡二院）升格为新乡师范学院。
1956至1965年，十年间共招收学生6708人，毕业学生6007人。
1966年，文化大革命开始，学校遭到了严重的摧残和破坏。
1975年开始，学校恢复文科专业，进入文理共同建设和发展时期，在专业设置上仍以理科为主。
1976年，粉碎“四人帮”以后，通过拨乱反正和一系列的建设改革工作，学校走上了振兴发展的道路。
1985年6月，新乡师范学院更名为河南师范大学
2012年11月，河南师范大学入选“中西部高校综合实力提升工程”。
2014年，入选首批国家“卓越农林人才教育培养计划”、首批“卓越教师培养计划”
2015年8月，河南省人民政府与教育部正式签署意见，双方将合作共建河南师范大学
2017年，入选国家“111计划”。