长安大学研究生在第一届中国研究生机器人创新设计大赛中荣获全国三等奖毕业证样本
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7月26-28日，由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办的第一届中国研究生机器人创新设计大赛在哈尔滨工业大学举行。本次大赛专家委员会主任、中国工程院院士蔡鹤皋，专家委员会副主任、中国工程院院士王天然，黑龙江省学位委员会办公室主任李长福，教育部学位与研究生教育发展中心主任助理赵瑜等领导出席了大赛及颁奖典礼。大赛共有来自220所高校的1311支队伍参赛，经过专家评审，最终96所高校的160支队伍进入决赛。在总决赛中，我校电控学院黄鹤副教授指导的宋京等4位同学组队的作品“四旋翼无人机半物理仿真平台”荣获全国三等奖。




“四旋翼无人机半物理仿真平台”通过分析四旋翼无人机运动学模型和动力学模型，应用Simulink和Labview结合STM32F407嵌入式开发板，设计了四旋翼无人机半物理仿真平台以及滑膜-小脑神经网络飞行控制方法。平台既可用来验证、测试飞控算法性能，整定参数，同时可充分整合计算资源，便于人工智能等高级飞控算法的开发、测试及真实环境验证。




中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，赛事以“迈向机器人智能时代”为主题，参赛作品分为创意设计、软件仿真、实物展示三个类别，涉及机器人技术及其应用的各个领域。大赛坚持“以研究生为主体，以国家战略需求为导向，以行业企业参与为支撑”宗旨，打造政产学研合作的研究生创新实践平台，提升研究生创新创业意识和创新设计能力，推动机器人科技与产业的创新发展。